🚀 캡스톤 디자인 기획 리뷰 및 피벗(Pivot) 제안
프로젝트: Indory ➔ Home-Dory (스마트홈 심부름 에이전트)
안녕하세요! 이번 1학기 캡스톤 디자인 멘토링을 맡게 되었습니다. 여러분이 작성한 ‘Indory (Indoor Delivery Agent)’ 기획서를 ...
최근 휴머노이드 로봇 분야의 선두 주자인 Figure AI가 새로운 하드웨어 ‘Figure 03’과 이를 제어하는 소프트웨어/AI 아키텍처 ‘Helix 02’를 공개했습니다.
단순한 하드웨어의 업그레이드를 넘어, 로봇이 스스로 환경을 인지하고 판단하여 전신을 제어하는 ‘Full-...
[MuJoCo] 시뮬레이션으로 로봇 모터 선정 검증하기 (Motor Sizing)
로봇을 설계할 때 가장 고민되는 부분 중 하나는 “이 모터가 과연 내가 원하는 동작을 버틸 수 있을까?” 입니다. 너무 약한 모터를 쓰면 움직이지 않고, 너무 강한 모터를 쓰면 무겁고 비싸집니다.
...